CR - VISIOCONFÉRENCE CDG/AMSCC 19/01/2023
Mis à jour le 11/07/2023

Le cadre de cette visioconférence à trois – CDG Alumni Cyr 62, Conservateur du musée de l'Officier (AMSCC), Ingénieur chercheur du CREC (AMSCC) - est défini, dans le contexte Janvier 2023 de l'Ukraine en guerre, par cette question.
Quelles sont les pistes possibles pour présenter concrètement l'emploi des robots et drones aux élèves de l'Académie Militaire de St Cyr Coëtquidan et l'histoire en 3D aux visiteurs du musée de l'Officier ?
Les trois intervenants ont déjà beaucoup travaillé sur ces sujets:
CDG
- 2022: NEMO Numérisation Espace Mémoire des Objets
- 2018: Avez-vous un projet de mémoire "Terre", "Air", "Mer", "X" à réaliser en 3D ?
Pierre Garnier
- 2020: Deux chars SOMUA à Paris le 14/07/2020, musées de Saumur
- 2015: Histoire
Gérard de Boisboissel
- 2018: Essai sur les nouveaux usages robotiques
- 2012: La guerre robotisée

A le fin de chacune des 4 pistes évoquées ci-dessous, les intervenants AMSCC feront une des trois remarques de synthèse possible:
- réalisable ou pas,
- à étudier plus en détail,
- à programmer dans tel créneau.

Pistes possibles

1 – Elèves "toutes filières" - Brevet "Télépilote drone loisir"
Obtenir le brevet de "Télépilote drone loisir sous catégorie A1 et A3" pour s'initier au maniement de drones bas coût (400 à 800€) complémentaires du haut de gamme. Ils peuvent utiliser la préparation de vol (smartphone, tablette) des drones performants (4800 à 8400€) avec API. Ils seraient à mettre en place par le constructeur Parrot (fournisseur STAT, 61eRA en modèles haut de gamme) à l'AMSCC.
Les paramètres à prendre en compte par le pilote - temps de vol prévu, vitesse, hauteur sol, rayon Point Of Interest et nombre de "way-points" ou suite de "way-points" sur itinéraire Line Of Interest, "tilt" caméra - sont les mêmes. En 2023, cette complémentarité entre drones (haut de gamme, bas coût) devrait faire partie d'essais d'omni-surveillance et de ciblage sur la ligne de contact.
Le 61e RA envoie ses futurs pilotes de "Patroller" (motoplaneur Stemme avec boule optronique) passer en 15 semaines une "Licence pilote privé avion" au CIFH de Dax (13/01/23).
Grâce à la formule gratuite "Télépilote drone loisir sous catégorie A1 et A3" offerte par la DGAC, l'AMSCC peut inviter ses élèves intéressés par les micro-drones Parrot ANAFI USA (8400€) du 61e RA et disposant déjà à titre personnel d'un vieux Parrot ou d'un DJI Mavic Air 2 à passer ce brevet gratuit. Ils peuvent alors utiliser à vue et à une altitude inférieure à 120m leur drone loisir sur le camp de Coëtquidan: autorisation à demander au PC sécurité-tir-manoeuvres de la "passerelle" pour une date et dans un créneau horaire fixé.
Ils seront accompagnés pour leurs 3 premiers vols par un chercheur drone-robot du CREC en charge d'évaluer leur "appétence pour la technologie" et leur capacité à la maîtriser afin d'en tirer des conclusions au niveau de l'orientation possible des élèves AMSCC vers le télépilotage des drones et des robots avant de passer les tests spécifiques existants.

Les photos prises sont destinées à alimenter la BD Photos de la piste 2 et à réfléchir, par la suite, à l'évolution des systèmes de drones militaires en continuant la veille technologique commencée en achetant leur premier drone.
Remarque de synthèse: pas réalisable

2 – Elèves "filière sciences de l'ingénieur" - Gestion de BD photos avec ZOOM
Gérer Bases de Données sous XML avec routines ZOOM en java script pour visualisation type Amazon (licence MIT) à usage des promotions ou des clubs.
Le cours informatique AMSCC offre la possibilité de créer des BD sous XML pour répondre aux questions – OÙ, QUI ou QUOI, QUAND, COMMENT - des projets élèves:
- Cartes utilisées (scan jpg) avec géoréférencement (svg, kml);
- Projets, CR voyages, Manoeuvres avec robots - drones;
- Photos (jpg) protégées (auteur, date) par tampon sous SVG: sol de tous, en chute ou sous voile du club para, en vol drone du club drone, Proof Of Concept des porteurs de projet "mission innovation défense";
- Missions de vol automatisé à vue type Ground Station Pro pour DJI.

Ces BD permettent de suivre l'évolution des projets élèves, leur utilisation par la promotion suivante et également de remonter dans le temps.
Remarque de synthèse: à étudier plus en détail en liaison avec création club drone et modélisation 3D du camp par les élèves

3 – Elèves "filière sciences de l'ingénieur" - Missions de vol automatisé
Développer en liaison avec le (les) constructeur(s) ayant fourni des drones à l'armée de terre et avec les écoles d'application des missions de vol à usage spécifique: Artillerie (ciblage), Cavalerie (reco IR mines de nuit), Génie (site franchissement), Train (itinéraire), Transmissions (accès points hauts).
Le cours informatique AMSCC en liaison avec la STAT et le 61e RA offre la possibilité:
- de programmer en SDK des missions de vol automatisé;
- de tester une nouvelle mission de vol automatisé avec une API toute faite;
- de tester en simulation avec Sphinx des algorithmes pour une stratégie de vol d'évitement de zones à ne pas survoler.

Ces missions permettent d'avoir une vue 3D de la surface survolée verticalement avec quadrillage du terrain et de pouvoir disposer de jumeaux numériques: entraînement au combat urbain, monuments ou stèles de tradition (Turenne, Kléber, Marceau) avec impression 3D possible de maquettes, Building Information Management de nouveaux bâtiments.
Remarque de synthèse : à étudier plus en détail en liaison avec création club drone et modélisation 3D du camp par les élèves.

4 – Musée de l'Officier
Donner la possibilité aux jeunes internautes, candidats éventuels à l'AMSCC, de s'informer sur des OPEX célèbres - Kolwezi, Dien Bien Phu - en visitant virtuellement le musée de l'Officier avec manipulation
- 2D de cartes Google Earth renseignées
- 3D de Modèles Numériques de Terrain.
41 - CDG (39 visites virtuelles Klapty, plus de 9 000 vues) peut former en 2 journées le conservateur et son adjoint à l'utilisation de la plateforme Klapty et de l'APN 360° Ricoh Theta X ou Z1 pour mettre à jour la visite virtuelle faite en Juillet 2020 sur 11 points de station (AMSCC ou Association des Amis du Musée de l'Officier: prévoir achat APN Ricoh Theta et abonnement Klapty).
42 - A la demande du conservateur, faire numériser par la Réunion des Musées Nationaux, le bâton n°1 (1921) de FDE, mis en dépôt par la St Cyrienne au musée de l'Officier (plus de 2 200 vues d'internautes au 11/07/2023 via le QR code du bâton renvoyant sur une des pages CDG/Sketchfab - abonnement 1000€/an).

Cette visite virtuelle peut inciter des jeunes à s'informer plus en détails via le site AMSCC.
Remarque de synthèse : à étudier plus en détail.

Merci aux deux participants bretons avec les cordiales salutations d'un alumni parisien 4D ayant travaillé Terre, Air, Mer et X avec plaisir.

Christian de Gastines

Destinataires CR:
Gerard de Boisboissel
Pierre Garnier
DG Saint Cyrienne (pour information)

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PS: Merci de donner remarques, idées ou le bonjour encliquant ci-dessous:

christian.degastines@orange.fr

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