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En 1990 la constellation NAVSTAR compte 9 satellites dont certains HS.  En France seuls 5 satellites sont visibles dans certains créneaux. 
La constellation sera patiemment construite : 3 Navstar rejoignent le premier en 1978, puis 2 en 1980, 1 en 1981, 1 en 1983, 2 en 1984, 3 en 1985, 5 en 1989, 5 en 1990, 1 en 1991, 6 en 1992, 6 en 1993 et 1 en 1994, date à laquelle le réseau est alors complet. 
 Au printemps 1995, le système GPS est opérationnel.
 
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