Autogire - Précautions à prendre pour rouler au sol avec le rotor tournant
Mis à jour le 25/08/2023

Au roulage, en particulier après l'atterrissage, il faut anticiper la possibilité de BASCULEMENT de l'autogire par précession gyroscopique. La précession gyroscopique et les 3 cas possibles de roulage autogire avec rotor tournant sont présentés ci-dessous.

 

Précession

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Précession gyroscopique P - Sur le rotor, P appliquée en B précède R appliquée en A

La force de propulsion R de l'hélice appliquée en G, centre de gravité de l'autogire, permet de ROULER pour évoluer au sol.

Si le rotor est à l'arrêt et dans l'axe de l'autogire, parallèle à YY', il est soumis à R appliquée en A qui le bascule en attière autour de XX'; d'oû la présence d'un dispositif permettant de bloquer le manche en avant, utilisé pendant le roulage, pour empêcher le rotor de heurter l'hélice et la gouverne de direction: cable à attacher au manche (MAGNI) ou vérin tangage avant à mettre sous pression (AUTOGYRO - position "Brake", 8 bars).

Si le rotor tourne, il se comporte comme un gyroscope. La précession gyroscopique déplace R (ou R1 si cas 2 ou 3) de A en B (90° dans le sens de rotation) qui devient P et agit pour basculer le rotor autour de YY'.
P contrée par le pilote qui tient le manche au neutre se reporte sur le mât rotor pour le basculer à droite autour du seul autre axe possible, Y1Y'1 situé au sol et parallèle à YY'.

 

Cas 1 - Roulage droit devant sous l'action de R

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Roulage droit devant

Tant que Y1Y'1 reste parallèle ou presque à l'axe de l'autogire, le BASCULEMENT à droite est bloqué par la jambe droite du train d'atterrissage qui assure la stabilité latérale.

 

Cas 2 - Roulage avec virage à gauche sous l'action de R1

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Roulage avec virage à gauche

P est dirigée en avant et à droite du mât rotor. Il peut y avoir BASCULEMENT à droite du mât rotor autour de Y1Y'1 passant par la roue arrière droite et la roulette de nez.
Précautions à prendre
P1 - Virer modérément par étape avec un grand rayon de virage;
P2 - Attendre l'arrêt du rotor, le remettre dans l'axe et bloquer le manche en position avant si un virage au plus court à gauche est nécessaire.

 

Cas 3 - Roulage avec virage à droite sous l'action de R1

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Roulage avec virage à droite

P est dirigée en arrière et à droite du mât rotor. La position de Y1Y'1 fait que P passe au-dessus de la roue arrière droite qui bloque tout BASCULEMENT.
Le virage à droite se fait sans risque de BASCULEMENT.

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