Photogrammétrie avec drones DJI - Comparaison Mini 3 Pro/Mavic Pro
Mis à jour le 11/09/2024
1 – Evolution rapide des drones DJI
11 - Technologie
111 - Comparaison Mini 3 Pro / Mavic Pro
Par rapport au Mavic Pro, en l'espace de 6 ans, la société chinoise DJI a réussi sur le Mini 3 Pro
- à presque doubler la taille du CMOS et donc à améliorer la résolution ou GSD (GSD = Ground Sample Distance = taille du pixel image sur le terrain; si GSD=2, le pixel image fait 2cm x 2cm),
- à réduire d'un quart le prix,
- à diviser par 3 la masse totale qui passe sous la barre des 250g (en Europe, ce drone appartient à la classe 0 de la réglementation Unmanned Aerial System) ce qui évite l'enregistrement du drone à la DGAC par l'exploitant s'il l'utilise en
catégorie ouverte (vol à vue, hors espace public, scénario S1).
En terme d'usage, la réglementation européenne drone 2022 fait référence au niveau de risque; quelque soit l'usage - LOISIR, PROFESSIONNEL - le risque d'accident aux personnes est faible en cas de chute du drone si sa masse est inférieure à 250g (classe 0); son enregistrement DGAC n'est donc pas requis mais celle de son pilote l'est.
Lire sur le blog Studio Sport la Réglementation drone < 250g concernant le propriétaire et pilote du DJI Mini 3 Pro:
- l'utiliser en catégorie ouverte, sous-catégorie A1;
- s'enregistrer comme exploitant sur site ALPHA TANGO de la DGAC et coller n° exploitant sur drone;
- si possible car non obligatoire, avoir le certificat DGAC de réussite à l'examen en ligne (40 questions) pour exercer la fonction de télépilote.
Il est intéressant de noter que l'étiquette de classe 0 ne figure pas sur le Mini 3 Pro car il est vendu dans le monde entier où les réglementations sont différentes selon les pays.
Hors Europe, DJI met à la disposition de l'acheteur du Mini 3 Pro une batterie Li-Ion 2S - 3850mAh au lieu de 2453mAh - faisant passer l'autonomie de vol de 24 à 47 minutes. Plus lourde que la batterie standard, le poids du drone dépasse 250g; cette batterie est donc interdite de vente en Europe.
Prévoir une rallonge de train d'atterrissage (17g) en cas de pose en bordure de la plateforme de décollage afin d'éviter endommagement nacelle.
Voir sur YOUTUBE
Mavic Pro
Mini 3 Pro
Mavic 3 Classic
112 - Comparaison Mini 4 Pro / Mini 3 Pro:
a) Drones
b) Batteries
12 - Photogrammétrie - Deux exemples
121 - Compass-hut
122 - Château de Brescia (voir en 3D sur Google Earth)
Le dépouillement est fait ici avec Agisoft Metashape puis utilisation du cloud de travail disponible pour les licences professionnelles.
13 - Logiciels de vol autonome
En 2023, pour des questions de rentabilité, DJI donne la priorité à la clientèle professionnelle en lui réservant le vol autonome (préparation de mission sur Google Earth ou Appple Maps; vol sur paramètres calculés) avec photogrammétrie (prise de vues obliques) ou orthophotographie (prise de vues verticales). Le prix des drones est multiplié par 4 au minimum; en début de gamme, il y a le Mavic 3 Enterprise au prix TTC de 3.600€.
Un autre constructeur international de drone, français cette fois, Parrot, utilise cette même politique commerciale.
La société éditant le logiciel de télépilotage LITCHI, principal concurrent de DJI FLY, attend la publication du System Development Kit (SDK) de DJI concernant ses nouveaux drones afin de pouvoir offrir aux utilisateurs le vol autonome sur des drones "loisir" 2 fois moins cher:
- 1600€, CMOS 4/3 pouce, 45 mn Mavic 3 Classic;
- 830€, CMOS 1/1.3 pouce, 34 mn (insuffisant pour orthophoto) Mini 3 Pro.
2 – Choix
Objectif: photogrammétrie à coût minimum.
Le choix s'est porté sur un Mini 3 Pro (531 euros à FNAC) avec une télécommande DJI RC-N1 utilisant iPhone 8 chargé avec plusieurs logiciels utilisables: DJI FLY, LITCHI.
Trois raisons: détection d'obstacle complète (pilote a eu déjâ un crash en survolant des arbres), coût, meilleure résolution que Mavic Pro.
Utilisation en manuel (mode FOCUS TRACK (POI), vol autonome sur cercle de rayon R, déclenchement manuel Photo à cadence minimum possible (vitesse enregistrement carte micro-sd):
------------- au sol: photo, résolution SINGLE (4000x3000pix) en 4:3; vérifier enclenchement "éviter obstacles",
------------- en vol:
- décoller PUIS mode FOCUS TRACK, choisir POI,
- monter Hauteur sol prévue pour éviter sommets des arbres sur hippodrome du cercle POI,
- positionner drone à une distance d'environ 50m du POI après étude distances sur Google Earth,
---------- avec molette "Pitch" caméra (molette G avant du boitier) cadrer sur centre POI (sommet tour),
---------- avec doigts (écarter 2 doigts de part et d'autre point visé en permamnence (la tour du manoir) afin de faire apparaître un petit rectangle vert avec un + en H et et à G; apparition portion de cercle en bas écran avec GO,
---------- faire GO puis appuyer sur bouton D déclenchement prise de vues sous boitier, observer le bouton blanc de déclenchement sur écran DJI FLY et une portion de cercle qui tourne; quand elle s'arrête, c'est que l'image a été enregistrée et on peut faire une nouvelle photo,
----------- quand le cercle autour du POI est complet (voir en bas et à D sur portion carte) faire STOP,
----------- appuyer sur bouton H boitier et se poser en manuel (à préciser),
- dépouiller avec Agisoft Metashape: Alignement Le Plus Haut / Nuage Haut / Maillage Qualité Moyenne Nb Face haut / Texture 4096. Ces options évitent de dépasser les 500 MO pour un chargement sur Sketchfab.
3 – Conclusion
La comparaison de la reconstruction 3D sur un vieux manoir breton, en terrain privé, faites avec un Mavic Pro enregistré comme son pilote à la DGAC (voir PB dessous arche de pierre) puis avec le Mini 3 Pro montre qu'il y a une nette amélioration visuelle et donc du GSD.
Utilisé depuis 2015, le logiciel Agisoft Metashape continuera à être utilisé.
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PS: Merci de donner remarques, idées ou le bonjour encliquant ci-dessous:
christian.degastines@orange.fr
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