29 Novembre 2022 - Essais de Photogrammétrie en autogire - Château de Vaux-le-Vicomte
Mise à jour le 12/09/2023

Le hasard de la lecture de "La maison militaire du roi" sur Twitter, association faisant des reconstitutions historiques sur le sujet de La maison militaire du roi, a provoqué l'envie d'un artilleur à la retraite, pilote et geek 3D, d'essayer de faire une présentation du château de Vaux-le-Vicomte avec les nouvelles technologies (AIR: photogrammétrie ULM autogire; SOL: double "fish-eye", visite virtuelle) et en utilisant des sites dédiés:
- Sketchfab: reconstruction 3D par photogrammétrie avec Nikon D750 à partir d'un autogire (voir dessin 3D autogire fait avec Sketchup et Rhinoceros);
- Klapty: visite virtuelle avec plans de sol et de sous-sol pour se déplacer de photo 360° en photo 360° faites avec un double "fish-eye" Ricoh Theta X.

Si la couverture nuageuse le permet (confirmation ou annulation lundi 28/11 à 16h par courriel et par téléphone avec JVD), un ami pilote disponible le 29 Novembre dans le créneau 13h30-15h00 avec un autogire Magni M16 - autogire en tandem idéal pour faire de la photo - doit l'aider à faire la partie prise de vues aériennes à partir de l'aérodrome de Meaux-Esbly. Rendez-vous avec JVD à 13h15 au bureau de VELIPLANE.

Les prises de vues AU SOL se feront avec le Ricoh Theta X en 2023
- à l'extérieur, en travaillant dans les créneaux ensoleillés;
- à l'intérieur, dans un créneau ouvert au public, en choisissant les locaux et corridors les mieux éclairés.

 

1 - Moyens disponibles


Photo faite avec iPhone 8
en
Réalité (Peugeot 208; au sol avant D voiture, sac Nikon Sony, drone MAVIC PRO sur journal, sac Ricoh avec trépied, mât télescopique avec fixations Takeway pour Sony A6000)
Augmentée (autogire MTO Sport dessiné en 3D avec Sketchup et récupéré sur Sketchfab)

 

2 - Histoire

Château de Vaux le Vicomte

 

3 - PrépaMis

31 - HIPPODROME PRISE DE VUES = Photos A5 = Pilote et photographe pour se mettent d'accord sur un point de repère sur lequel commencer les photos sur 3 tours en virage à D et boucler chaque tour

Les photos A5 (recopies d'écran Google Earth) indiquent les points de repère sur les hippodromes autour des objectifs de reconstruction 3D Area Of Interest (petit cercle violet de 50m de rayon).
Les points de repère sont à mémoriser
- pilote: boucler sur le même point l'hippodrome à suivre 3 fois de suite (choix de la meilleure suite de photos par le photographe au moment du dépouillement),
- photographe: déclencher l'intervallomètre de la prise de vues sur ce même point puis maintenir viseur APN sur Point Of Interest au centre de AOI.


Vaux le Vicomte - Trace DGPS jaune à suivre
Cercle rouge = Pilote / Rayon 400m (Vi 112km/h, Ht AGL 230m / 975ft) + Photographe / F 100mm (emprise sol carré 160m côté / GSD 2.8)
Cercle brun clair = Pilote / Rayon 500m (Vi 115km/h, Ht AGL 290m / 1160ft) + Photographe / F 70mm (emprise sol carré 300m côté / GSD 4.9)
Petit cercle violet = R 50m = AOI
Trace violette à suivre avec OVERZOOM 300 feet réglé avec boutons IN/OUT (option DGPS EGNOS) pour suivre hippodrome à +/-5m
POI = Château - 6 points de repères pour démarrer les photos et boucler l'hippodrome

32 - PLAN DE VOL = Pilote = trace enregistrée sur Garmin en DGPS


Route à suivre sur Garmin GPS map 96c (mode DGPS avec satellite EGNOS) préparée sur Google Earth et sur carte aéro 500 000 OACI
Aller = Meaux - Vaux = Cap 191° / 41 km / 25 minutes
Vaux prise de vues = 10 minutes (Focales 100 mm et 70 mm)
Retour = Vaux - Meaux = Cap 11° / 41 km / 25 minutes

Route (Trace à suivre faite avec Google Earth au format .kml, GPS Babel pour passage .kml à .gpx, EASY GPS pour charger .gpx du PC au GPS via cable) dans dossier "Tracées" du Garmin GPSmap96c
- chargée par photographe sur Garmin GPSmap96C travaillant en mode DGPS (satellite EGNOS) pour avoir une plus grande précision sur l' hippodrome à suivre;
- aérodrome de Meaux, Vaux et retour à Meaux.

Ce Garmin est sur la planche de vol du pilote (16x23cm; cuisse G) avec photo A5 d'identification des points de repère; pour ne pas avoir de masquage, son antenne extérieure est scotchée sur le haut du tableau de bord.

Le photographe en place arrière, avec même photo A5 sur sa planche de vol (16x23cm; cuisse G) déclenche son intervallomètre sur un des points de repère identifié en liaison avec le pilote puis maintient viseur APN sur POI au centre de AOI pendant les 3 tours à faire. Au dépouillemen, il choisira avec Agisoft Metashape la meilleure suite de 80 photos à traiter (Alignement, Nuage de points, Maillage, Textures) afin d'obtenir un groupe de fichiers 3D (OBJ, MTL, JPG) à charger sur sa page 3D de Sketchfab.

La durée totale du vol est d'environ 1 heure avec les 2 x 4 minutes Vaux (F 100mm, F 70 mm).

33 - FICHIERS PC - GARMIN

Cliquer Meaux-Vaux-Meaux pour visualiser en violet sur le gratuiciel Google Earth de votre PC (Mac) la trace (format kml) à suivre; zoomer pour voir hippodromes circulaires (R 400m, 500m).
Éventuellement, me demander MEA 45 au format .gpx pour le charger, via EASY GPS, dans votre GPS Garmin afin d'y retrouver dans le dossier "Tracées", la trace MEA 45 correspondant à Meaux-Vaux-Meaux à sélectionner pour affichage sur écran GPS et suivi en vol.

 

4 - Météo

Prévisions Météo France
------------------- 26/11 pour le 29/11
- Matin 7° Très nuageux Vent 10 km/h Nord Ouest;
- Après midi 8° Eclaircies Vent 5 km/h

------------------- 28/11 pour le 29/11
- Matin 5° Brume Vent 5 km/h;
- Après midi 8° Eclaircies Vent 5 km/h
- Soitée 8° Très nuageux Pas de vent
Confirmation ou annulation vol du 29/11 le lundi 28/11 à 16h par courriel et par téléphone avec JVD

 

5 - Mission photo 29/11/22 annulée sur place à 14h

Prévisions Météo France étaient bonnes pour région parisienne sauf dans cuvette de la Marne à Meaux où la brume était du brouillard; donc impossible de décoller.
------------------- 28/11 pour le 29/11
- Matin 5° Brume Vent 5 km/h;
- Après midi 8° Eclaircies Vent 5 km/h
- Soitée 8° Très nuageux Pas de vent


Installation Garmin GPS map 96c sur tableau de bord M16 - Planche de vol pilote avec carte AERO et photos A5 hippodromes

Le vol aurait été possible directement à partir de l'aérodrome de Melun-Villaroche (pas d'autogire disponible créneau souhaité par photographe).
Donc déplacement pour briefing pilote sur procédure vol photogrammétrie et préparation de mission sur Google Earth Pro (PC pilote); visualisation route MEA 45 format kml sur Google Earth Pro à partir chargement via lien du paragraphe 33.
Retour Paris et envoi du fichier "trace" MEA45 au format .gpx pour essai chargement sur SD-VFR smartphone pilote (pb incompatibilité entre WP Google Earth et WP SD-VFR = les reprendre directement avec SD-VFR à partir de leur liste imprimée mais il y en a beucoup).
Le plus simple est d'utiliser
- Google Earth Pro (gratuiciel) sur PC pour préparer mission par photographe et mémoriser traces hippodromes par pilote;
- Garmin GPS map 96c (carte vectorisée AERO monde entier; OVERZOOM 300 feet possible en DGPS EGNOS pour suivre hippodrome à +/-5m compense le petit écran = grande autonomie piles) pour récupérer PREPAMIS Google Earth Pro PC et afficher Route (paragraphe 32) + Hippodromes photogrammétrie (paragraphe 31).

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PS: Merci de donner remarques, idées ou le bonjour en cliquant ci-dessous:

christian.degastines@orange.fr

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